La mise au point des commandes de vol des hélicoptères s’est avérée délicate. Il faut en effet transmettre les ordres des commandes (non en rotation) au rotor principal en rotation permanente : c’est le rôle du plateau cyclique. Il faut même réaliser la somme algébrique des ordres de la commande de pas général et de la commande de pas cyclique ! Elle est toujours située à gauche du pilote et donc tenue de la main gauche. Elle ressemble un peu à un frein à main et peut être levée ou baissée. Les rotors d’un hélicoptère ont une vitesse de rotation constante. La commande de pas général permet de faire varier l’incidence de toutes les pales du rotor principal en même temps, donc de faire monter ou descendre l’hélicoptère, comme on fait monter ou descendre un avion en modifiant l’incidence de l’aile. Si elle n’est pas tenue, cette commande peut souvent monter ou descendre librement, parfois très rapidement. À proximité du sol, elle ne peut pas être lâchée. Le pilote doit donc se poser et baisser le pas général avant de changer de code transpondeur ou de changer de fréquence radio, sauf sur les hélicoptères équipés d’un bouton de transfert de fréquence radio sur la commande de pas cyclique.
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